1. talimat
1.1 Genel Bakış
HSS86, 2 fazlı nema 34 serisi hibrit step servo sürücüdür. Step motorun adım kaybetmesini önleyebilen ve motorun doğruluğunu sağlayabilen yeni nesil 32 bit DSP ve vektör kontrol teknolojisini benimser. Tork azaltma, daha yüksek hızdayken açık çevrim step motordan çok daha düşüktür. Yüksek hız performansı ve tork büyük ölçüde artırılmıştır. Bu arada akım kontrolü, motor sıcaklığını etkili bir şekilde azaltabilen ve daha sonra motorun kullanım ömrünü uzatabilen yüke dayanır. Pozisyondaki yerleşik yer ve alarm çıkış sinyali, üst monitörün izlemesine ve kontrol etmesine yardımcı olabilir. Konum ultra fark alarmının işlevi, makinenin güvenli bir şekilde çalışmasını sağlayabilir. Kapalı döngü sistemi, ideal bir iyileştirme ve açık döngü sisteminin iyi bir şekilde değiştirilmesidir, Bunun yanı sıra, AC servo motorların bazı işlevlerine de sahiptir, ancak fiyat AC servonun sadece yarısıdır.
1.2 Özellikler
1.2.1 Step motor kapalı çevrim sistemi, asla adım kaybetmeyin.
1.2.2 Motor çıkış torkunu ve çalışma hızını iyileştirin.
1.2.3Yüke göre otomatik akım ayarı, daha düşük sıcaklık artışı.
1.2.4 Tüm mekanik yük koşulları için uygundur (düşük sertlikte kayış kasnağı ve tekerlek dahil), kazanç parametresini ayarlamaya gerek yoktur.
1.2.5 Motor sorunsuz ve düşük titreşimli çalışır, hızlanma ve yavaşlamada yüksek dinamik performans.
1.2.6 Yüksek hızdan sıfır hıza titreşim yok
1.2.7 Drive nema 34 serisi 4N.m, 8N.m, 12N.m kapalı çevrim step motor.
1.2.8 Darbe yanıt frekansı 200KHZ'ye ulaşabilir
1.2.9 16 çeşit mikro adım seçeneği, en yüksek 51200 mikro adım/devir.
1.2.10 Voltaj aralığı: AC24~80V veya DC30V~110V
1.2.11 Aşırı akım, aşırı voltaj ve konum ultra fark koruma fonksiyonu.
1.3Uygulamalar
Kapalı döngü step sistemi, gravür makinesi, özel endüstriyel dikiş makinesi, sıyırma makinesi, markalama makinesi, Dağıtım makinesi, kesme makinesi, lazer fotodizgi, grafik çizici, NC makinesi, otomatik, montaj gibi her türlü küçük otomatik ekipman ve Alete uygulanabilir. ekipman vb.
2. Elektrik, mekanik, çevre Parametre
2.1 Elektriksel Parametre
Lojik giriş akımı | 7~20mA |
Sıklık | 0~200KHz |
uygun motor | 86HSE12N,86HSE8N,86HSE4N |
Enkoder hatları | 1000 |
Yalıtım direnci | >=500MΩ |
2.2 Çevre Parametresi
Soğutma yöntemi | Doğal veya radyatör | |
İşletme Çevre | Çalışma Durumları | toz, yağ, korozyon gazından kaçınmaya çalışın |
çalışma sıcaklığı | 0~50℃ | |
çalışma nemi | %40~90BN | |
virbrasyon | 5,9m/s²Maks | |
Depolama sıcaklığı | -20℃~65℃ | |
Ağırlık | Yaklaşık 560g |
2.3 Kurulum Boyutu 152mm*98mm*53mm
3. Sürücü konnektörü, gösterge ve bağlantı şeması
3.1 motor ve güç kaynağı giriş portu
Bağlantı Noktası NO. | Motor Tel rengi | ||
1 | bir+ | Bir faz sargısı + | kırmızı |
2 | A- | Bir faz sargısı - | Yeşil |
3 | B+ | B fazı sargısı + | Sarı |
4 | B- | B fazı sargısı - | Mavi |
5 | AC1 | Giriş gerilimi | AC20~80V veya DC30~110V |
6 | AC2 |
3.2. Enkoder giriş portu
Bağlantı Noktası NO. | Enkoder Tel rengi | ||
1 | EB+ | Enkoder B faz girişi+ | Sarı |
2 | EB- | Enkoder B faz girişi- | Yeşil |
3 | EA+ | Enkoder A faz girişi+ | siyah |
4 | EA- | Enkoder A faz girişi- | Mavi |
5 | VCC | Enkoder gerilimi(+5V) | kırmızı |
6 | EGND | Enkoder Büyük(0V) | Beyaz |
(Kodlayıcı kablolarının yanlış bağlanması, sürücü veya kodlayıcının zarar görmesine yol açacaktır.)
3,3.Sinyal denetleyici bağlantı noktası
Bağlantı Noktası NO. | |||
1 | PUL+ | Darbe girişi + | Sinyal kontrol voltajı ise +5V, ardından sinyal kontrolü giriş bağlantı noktası gerekmez ekstra bir direnç bağlayın. Eğer sinyal kontrol voltajı +12V, ardından sinyal kontrolü giriş bağlantı noktasının bir bağlantı noktasına bağlanması gerekir 1K direnç. eğer sinyal kontrol voltajı +12V'dir, o zaman sinyal kontrol giriş portu 2K'ya bağlanmak gerekiyor direnç. |
2 | PUL- | Darbe girişi - | |
3 | DIR+ | Yön girişi + | |
4 | DIR- | Yön girişi - | |
5 | ENA+ | Girişi etkinleştir + | |
6 | ENA- | Girişi etkinleştir - | |
7 | BEKLEMEDE + | Konum sinyali çıkışı+ | OC çıkışı, kapalı göstergesi pozisyonu bitir, açık devre pozisyonun bitmediğini gösterir. |
8 | BEKLE- | Konum sinyali çıkışı- | |
9 | ALM+ | Alarm sinyali çıkışı+ | OC çıkışı, alarm sinyali var kapatıldığında, alarm sinyali yok açık devre olduğunda. |
10 | ALM- | Alarm sinyali çıkışı- |
3.4.Anahtar ayarı
SW1:Motor seçimi. açık=86HSE8N、86HSE4N , kapalı=86HSE12N
SW2:Döndürme yönü ayarı.on=CW,off=CCW.
SW3、SW4、SW5、SW6:Mikro adım ayarı
Mikro adım/devir | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Varsayılan (400) | üzerinde | üzerinde | üzerinde | üzerinde |
800 | kapalı | üzerinde | üzerinde | üzerinde |
1600 | üzerinde | kapalı | üzerinde | üzerinde |
3200 | kapalı | kapalı | üzerinde | üzerinde |
6400 | üzerinde | üzerinde | kapalı | üzerinde |
12800 | kapalı | üzerinde | kapalı | üzerinde |
25600 | üzerinde | kapalı | kapalı | üzerinde |
51200 | kapalı | kapalı | kapalı | üzerinde |
1000 | üzerinde | üzerinde | üzerinde | kapalı |
2000 | kapalı | üzerinde | üzerinde | kapalı |
4000 | üzerinde | kapalı | üzerinde | kapalı |
5000 | kapalı | kapalı | üzerinde | kapalı |
8000 | üzerinde | üzerinde | kapalı | kapalı |
10000 | kapalı | üzerinde | kapalı | kapalı |
20000 | üzerinde | kapalı | kapalı | kapalı |
40000 | kapalı | kapalı | kapalı | kapalı |
3.5 .Durum göstergesi
PWR:güç gösterge ışığı : Güç açıkken yeşil ışık yanar.
ALM:Alarm gösterge ışığı: Kırmızı ışık 3 saniye içinde bir kez yanıp sönerse, bu aşırı akım veya fazlar arası kısa devre anlamına gelir; Kırmızı ışık 3 saniye içinde iki kez yanıp sönüyorsa, bu aşırı voltaj anlamına gelir; kırmızı ışık 3 saniye içinde üç kez titriyorsa, bu, ultra konum farkı veya enkoder konektörünün bağlantısının kesilmiş olduğu anlamına gelir.
3.6 .Kablo şeması
3.7 .Enkoder Kabloları
Enkoder için standart kablo uzunluğu 3 metredir. (Tel uzunluğu özelleştirilebilir.)
İnternet sitesi
Ürün:% s
Bize Ulaşın
mobil